項目組態軟件采用國產組態軟件組態王,底層控制單元選用西門子S7-200PLC,以太網模塊選用西門子CP243-1和研華ADAM-4571,模擬量和數字量采集等選用西門子EM231/EM235等系列模塊以及泓格一些數模轉換模塊。流量計選用大連海峰超聲波流量計。
采集數據信號轉換流程:前端各種不同采集信號經過傳感器->變送器->采集模塊->PLC->以太網模塊->子站->總站。
此系統比較成熟,符合部隊用車場景的需求,在部隊得到廣泛認可。公司提出兩種解決方案:
項目組態軟件采用Intouch,底層控制單元選用美國通用GE RX3i系列PLC,流量計選用重慶川儀電磁流量計。
采集數據信號轉換流程:前端各種不同采集信號經過傳感器->變送器->采集模塊->PLC->以太網模塊->中控室。
項目組態軟件采用昆侖通態MCGS,底層控制單元為公司開發的單片機控制系統,工控機通過232方式采集電子秤及與單片機控制系統通信,溫度,壓力,液位等參數通過單片機采集并做數據變換后上傳到工控機。溫度,壓力,液位等都設有報警閾值,監測到數據異常后,系統自動做停掉相關設備的處理,并發出聲光報警,提醒實驗演員。
項目難點在于溫度的控制,鑒于純PID控制的一些不足,本項目加入了模糊控制的思想,根據實際溫度與目標溫度差異,首先通過模糊控制試著給定一些PID參數,通過溫度的變化,逐步自整定PID參數,達到系統快速響應的目的。